碼垛機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
機(jī)械結(jié)構(gòu)：多軸型機(jī)器人
驅(qū)動系統(tǒng)：全數(shù)字伺服系統(tǒng)
負(fù)載重量：60-200kg
動作速度：1500~1800回/小時
定位精度：±0.5mm
碼垛機(jī)械手技術(shù)特點(diǎn)
1、動作范圍大，強(qiáng)大的搬運(yùn)能力:具有上下大動作范圍，可輕松的搬運(yùn)重物，也可以很容易對應(yīng)多個托盤。
2、滿足高速時代物流的動作性能：負(fù)載物體進(jìn)行上下水平的直線運(yùn)作時，可以到達(dá)高速運(yùn)作。
3、占用空間小，消除無用動作：機(jī)器人與人同高，可以設(shè)置在狹窄的空間處，比人類有更大的作業(yè)領(lǐng)域。
4、強(qiáng)力型手首：充裕的扭矩和慣性，可應(yīng)對大型物件。
5、優(yōu)化的防塵、防水性能，夾持持續(xù)功能：停電時或緊急停止時也持續(xù)保持抓取狀態(tài)，抓取的工件不會掉落。
6、配有可支持先進(jìn)功能的各種功能，友好的人機(jī)界面：實(shí)時監(jiān)監(jiān)控自動調(diào)整功能，離線示教誤差的高精度修正；通過新科技技術(shù)提高了控制性。
7、便于維護(hù)，可降低保養(yǎng)費(fèi)用。