機(jī)械人碼垛系統(tǒng)：是專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化搬運(yùn)碼垛設(shè)備，替代人工搬運(yùn)、碼垛，生產(chǎn)上能迅速提高公司的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，同時(shí)能減少人工搬運(yùn)造成的出錯(cuò)；機(jī)器人碼垛系統(tǒng)可全天候作業(yè)，配備機(jī)器人可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)約大量的人力資源成本，達(dá)到減員增效！機(jī)械人碼垛機(jī)應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適應(yīng)。
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：
1．機(jī)器人碼垛機(jī)的能力比機(jī)械式碼垛、人力都還要高；
2．結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修；
3. 主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低；
4. 機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；
5. 全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)應(yīng)用一：袋子的碼垛
 –   隨著速度和負(fù)重的增加以適應(yīng)產(chǎn)量的需要
–   同時(shí)使用機(jī)械和真空手爪以抓取袋子
–   能夠搬運(yùn)超過(guò)50公斤的袋子
–   使用機(jī)械手爪能做到搬運(yùn)25公斤的袋子時(shí),節(jié)拍為27 cycles/每分鐘
 機(jī)器人碼垛系統(tǒng)應(yīng)用二：搬箱子
–  超過(guò)每分鐘一百箱
–  靈活建立各種碼垛形式
–  同時(shí)抓取多個(gè)產(chǎn)品并隨后同時(shí)放置它們
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)應(yīng)用三：搬瓶子
–   利用機(jī)器人重復(fù)精度控制100個(gè)工件是做得到的
–   使用伺服式手爪可以應(yīng)對(duì)不同的瓶子尺寸
–   能適應(yīng)PET瓶子工業(yè)對(duì)于高產(chǎn)量的需求
–   回收的玻璃瓶的卸垛
      與傳統(tǒng)碼垛設(shè)備相比，碼垛機(jī)器人更具優(yōu)勢(shì):
1、碼跺機(jī)器人是一套多功能的系統(tǒng)，可以安置在工廠的任何地方，還可以重新組裝做其他工作。
2、碼垛機(jī)器人結(jié)實(shí)耐用，簡(jiǎn)單方便。與傳統(tǒng)碼跺機(jī)器相比機(jī)器人更結(jié)實(shí)，更具有活力，每工作六萬(wàn)個(gè)小時(shí)才有可能出現(xiàn)一次失誤，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，除了四個(gè)電機(jī)和四個(gè)減速器以外，其他的都是連動(dòng)裝置，因此極少有部件會(huì)損壞。

3、碼垛機(jī)器人*的靈活性。零售商對(duì)紙箱尺寸大小以及結(jié)構(gòu)的要求是變化的，許多零售商想要的裝載形式更是五花八門(mén)。因此,碼垛設(shè)備的貨盤(pán)裝載模板時(shí)常需要更換，這就要求碼垛設(shè)備具備較高的靈活性。與傳統(tǒng)碼垛設(shè)備相比，碼垛機(jī)器人做這些要容易的多。對(duì)于前者來(lái)說(shuō)，改變貨盤(pán)模板將是一個(gè)重大的機(jī)械變更；而對(duì)于后者，則是一樁變更程序的小事。