動(dòng)作方式：圓筒坐標(biāo)型
　　碼垛重量：90kg 140kg 200kg
　　碼垛速度：1000c／hr1100c／hr1200c／hr
　　動(dòng)作軸：標(biāo)準(zhǔn)四軸可達(dá)五軸
　　
　　動(dòng)作范圍：
　　X軸2300mm
　　Y軸1500mm
　　Z軸330°
　　α軸540°
　　抓手：夾板、叉子、吸盤以及其他種類
　　碼垛記憶能力：標(biāo)準(zhǔn)5種、*多15種
　　教示方法：教示在生
　　電源（380V3PH50HZ）：2kw 4kw 5kw
　　壓縮空氣：0.5Mpa　　
　　
  碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)：
　　·碼垛機(jī)械手是本公司在參考了國(guó)內(nèi)外多種機(jī)型特點(diǎn)的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的新機(jī)型，質(zhì)量穩(wěn)定，性價(jià)比高是進(jìn)口同類產(chǎn)品的1／3價(jià)格。
　　·碼垛機(jī)械手的能力比機(jī)械式碼垛、人力都還要高。
　　·結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。
　　·主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。
　　·碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
　　·全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
　　·通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。